Перейти в хранилище документации

Page tree

Документация для версии Авто-Интеллект 5.4. Документация на другие версии также доступна.

Предыдущая страница Требования к установке и настройке видеокамер для программного модуля ARH-Контейнеры  Требования к установке и настройке видеокамеры для программного модуля Детектор нарушения ПДД Следующая страница

Skip to end of metadata
Go to start of metadata

Для корректной работы программного модуля Детектор транспортных средств необходимо, чтобы угол объектива видеокамеры составлял порядка 60°. Данный выбор определяется следующими факторами:

  1. отсутствуют геометрические искажения видеоизображения, характерные для объективов с углом, в значительной степени превышающим 60°;
  2. в отличие от длиннофокусных объективов, объектив с углом 60° может охватить несколько полос дороги.

Расположение видеокамер при использовании программного модуля Детектор транспортных средств определяется следующими взаимосвязанными факторами:

  • геометрические параметры зоны детектирования;
  • эффект перекрытия транспортных средств, движущихся по соседним полосам.

Геометрия зоны детектирования при использовании программного модуля Детектор транспортных средств приведена на рисунке. В точке С расположена видеокамера. Ось Y совпадает с вертикальной опорой видеокамеры. Ось X направлена вдоль дороги, навстречу движению транспортных средств. Ось Z перпендикулярна дороге. Пунктирными линиями обозначена полоса движения транспортных средств. Точкой b обозначен центр зоны детектирования.

Размеры зоны детектирования выбираются следующим образом:

  1. длина зоны – 6 метров;
  2. ширина зоны – около 2 метров.

Примечание.

Ширину зоны детектирования можно варьировать для снижения эффекта перекрытия транспортных средств, движущихся по соседним полосам.

Эффект перекрытия транспортных средств, движущихся по соседним полосам, отсутствует, если видеокамера расположена строго над центром зоны детектирования («вид сверху на полосу»).

Примечание.

В этом случае точка b совпадает с началом координат (см. рисунок).

Во всех остальных случаях наблюдается эффект перекрытия, особенно для крупногабаритных транспортных средств. 

Чем ниже опора видеокамеры и чем дальше по оси Z от центра зоны она расположена, тем значительнее эффект перекрытия.

Поскольку эффект перекрытия приводит к ошибкам при подсчете транспортных средств, следует располагать видеокамеру следующим образом:

  1. минимальная высота подвеса видеокамеры – около 8 метров;
  2. опора должна располагаться как можно ближе к центру зоны по оси Z.

Для минимизации величины систематической погрешности ось объектива рекомендуется располагать перпендикулярно дороге.

Отдельные требования существуют для камеры-детектора:

  • Рекомендуемое/оптимальное разрешение для камеры-детектора: от VGA до 720p;
  • Рекомендуемая частота кадров: 25.